电液推杆工作原理
电液推杆是一种机、电、液一体化的新型柔性传动机构，它以执行机构（油缸）、控制机构（液压控制阀组）和动力源（油泵电机等到）组成。根据现场安装空间及用户使用情况电液推杆可有多种结构形式（具体见电液推杆外形尺寸图，也可根据用户要求定制样式）。电动机通过正反转驱动双向液压泵正反输出压力油，经液压控制阀送至油缸，也实现活塞杆的往复运动。
电液推杆的结构性能
液压控制阀组主要由溢流阀，吸油单向阀，调速阀。液控单向阀（液压锁）等组成也可根据电液推杆的工作特性，设计不同功能的油路组合阀，满足其工作要求。一般有推出自锁，拉回自锁和推拉均自锁；运行速度有可调速型，直式电液推杆，不可调速型；电液推杆工作角度有水平推，向上推（包括斜向上），向下推（包括斜向下）等几种。
电液推杆油箱焊接前后的说明
与普通油箱一样，电液推杆油箱焊接前、后也有很多事项需要注意，这是产品达标的有力保障。比如在焊接前，需要将板边要加工出坡口，并清除板材焊接部位及周围的氧化层和铁锈；焊接时，板间应留有适量的缝隙，如果是分层焊的话，每焊完一层必须用钢丝刷刷净焊层，进行检查，有无夹渣、气孔、咬边等现象。如果有，可用气动工具等挖去后补焊，然后再焊另一层。
焊接完毕后应先进行渗漏试验，可以在油箱外部所有焊缝涂上石灰液，待干后在油箱内注入少量煤油，将焊缝置于煤油浸泡位置停留一段时间，目测外部是否有煤油渗出，逐步翻动油箱，使各面的焊缝都能用此法检查到。
最后不要忘了，电液推杆油箱内壁需用酸洗磷化法清洗、隙锈或用喷丸处理除锈，涂耐油的涂料。使用乳化液或水乙二醇介质的油箱不涂漆，在磷化或喷丸处理后直接涂布防锈油，在预处理之后镀锌。
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