皮带输送线的主要核心部件包括张紧装置、制动装置和驱动装置。张紧装置可以保证输送机驱动滚筒分离点的足够张力，防止输送带打滑，并且能够补偿输送带过度工况时产生的塑性变形。张紧装置性能的好坏直接影响皮带输送线的整机性能。上个世纪40年代，苏联和日本就已经开始使用，而我国使用张紧装置的时间相对不长，其理论研究和设计方法还有待进一步完善。
长期以来，我国自主生产的减速传动设备多数属于通用性产品，人们往往把这一类设备定位于中低端产品。
随着经济全球化步伐的加快，德国、法国、日本等国家的传动设备制造巨头纷纷抢滩中国，转弯输送机厂家，占领我国减速机的中高端市场。为提高国产装备的国内市场占有率，创造民族自主品牌，转弯输送机价格，我国化工、医药等行业对传动设备的密封性能要求高，长期以来由于国产传动设备密封性能差，造成各种工业气体、液体、粉尘等有毒物质的严重污染。
近几年，国内大型减速机厂家还针对建筑工程机械设备配套所需，开发研制出压路机、打夯机、路面开凿机等设备配套的大功率、同轴式齿轮减速机；适应矿山和井下作业运输需要的Y系列齿轮减速机；适应高温高压应用设备所需的行星系列减速机；适应工程变速范围大的转臂行星无级变速减速机等20多个大类，数百种规格的系列产品。
目前，驱动装置按其性质可分为三类：电气调速，转弯输送机批发，液力调速和可控驱动装置。其中电气调速驱动装置发展相对较早，但技术水平相对较低；液力调速驱动装置具有一定的软启动功能和调速能力，但限于其传动原理和结构，功能和性能上远远无法满足使用要求。
可控驱动装置是近年来发展起来的新技术，转弯输送机，它集机电液技术为一体，目前我国皮带输送线市场应用较为成熟的有CST和BOSS两种可控起动装置，其中CST系统相对较多，它能够实现对整个起动过程的有效控制，可控性能好，实际起动速度曲线与理想起动速度曲线非常接近，因此其动张力较小，但是到目前为止还未能实现CST系统的国产化。整体而言，我国的皮带输送线驱动装置技术水平较发达国家还有一定的差距。
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