目前，皮带输送线价格，驱动装置按其性质可分为三类：电气调速，液力调速和可控驱动装置。其中电气调速驱动装置发展相对较早，但技术水平相对较低；液力调速驱动装置具有一定的软启动功能和调速能力，但限于其传动原理和结构，功能和性能上远远无法满足使用要求。
可控驱动装置是近年来发展起来的新技术，它集机电液技术为一体，目前我国皮带输送线市场应用较为成熟的有CST和BOSS两种可控起动装置，其中CST系统相对较多，它能够实现对整个起动过程的有效控制，皮带输送线，可控性能好，实际起动速度曲线与理想起动速度曲线非常接近，因此其动张力较小，但是到目前为止还未能实现CST系统的国产化。整体而言，皮带输送线厂家，我国的皮带输送线驱动装置技术水平较发达国家还有一定的差距。
张紧装置大致经历了机械张紧、半自动张紧以及全自动张紧三个阶段，机械张紧主要有固定绞车式和重锤式两种张紧方式，其中固定绞车式张紧只能人工调节，无法保证输送带的张力恒定，而重锤式张紧也存在着响应慢、成本高、操作不方便等问题；半自动张紧主要指液压绞车张紧装置，该类张紧装置能够基本实现输送带的张力恒定，同时相应速度较快，成本较低，但也存在着能耗较大、设备磨损严重以及故障率高等缺点；全自动张紧主要指液压自控张紧装置，它根据皮带输送线在启动阶段和正常稳定运行阶段对不同输送带张力的要求，确定合理的张力控制模型，运用机电液一体化技术实现其张力的自动控制，从而实现皮带输送线在启动、制动和稳定运行阶段的张力恒定，大大延长了输送带的使用寿命。
国内外学者对皮带输送线的制动系统开展了大量研究。在国内，皮带输送线批发，中国矿业大学、西安科技大学、太原理工大学以及山东科技大学等高等院校均开展了多年的理论研究，并且自行开发设计了一系列制动装置产品，部分产品的技术水平已经接近或达到国际水平。
从当前国内制动装置的应用情况来看，主要包括电力制动、液压制动、液力制动以及盘式制动等多种制动方式。从市场销售规模来看，2011年销售规模达到4万台，销售额达到9.33亿元。预计到2016年，我国皮带输送线用制动装置市场容量将达到20亿元，销售量将达到6.8万套。驱动装置是皮带输送线的启动装置，启动问题不仅仅关系到输送机的使用性能，还影响着皮带输送线的经济效益。
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