扬州杰伟输送机械生产的皮带输送机作为一种重要的输送设备，被广泛应于冶金、矿山、建筑和化工等行业中。而皮带跑偏又是皮带输送机经常出现的一种问题，防跑偏的重要部件就是调心托辊架组。
1、传统的调心托辊架组的结构及原理
传统的调心托辊架组见图1。调节皮带跑偏的理论依据是：利用皮带跑偏对托辊架组摩擦力不对称，产生一个附加力矩，使托辊架组绕其垂直轴座回转一个角度，按皮带在侧托辊上的运行规律，使皮带向输送机中心移动，从而达到自动调偏的目的。
图1 传统的调心托辊架组
传统的调心托辊调偏效果不理想的根本问题在于，皮带跑偏时所产生的附加摩擦力矩，远远不能克服托辊架组在皮带和物料的重量作用下绕其垂直轴回转所需要的阻动力矩，因此自动调偏的效果就不太理想。
2、新型可逆调心托辊架组的结构及原理
(1)结构特点
新型可逆调心托辊架组的结构如图2所示。新型托辊架组总体上和传统托辊既有保留继承，又有更新改造。保留了回转机构、大梁，但其托辊改成了几段结构，两边 的立辊改成了挡辊，且与托辊轴线垂直。 同时，增设了固定挡辊的座叉、托辊端面的挡块及挡辊下部的横销，从结构上可大大增加主动力矩，减少阻动力矩，且输送带横向移动阻力大，纵向移动阻力小，从 而使托辊组架在皮带下转动灵活，对皮带调偏效果更佳。
图2 新型可逆调心托辊架组
(2)工作原理
当皮带跑偏时，跑偏一侧的胶带推动立挡辊，使座叉偏转一个角度，横销带动侧托辊端面上的挡块，侧托辊即被制动。此时皮带通过其上侧托辊不转动，皮带与其产 生滑动摩擦，而其他几只托辊与皮带之间的是纯滚动，皮带对整个托辊组的摩擦力失去平衡，产生一个附加力矩。这个附加力矩比传统托辊产生的附加力矩大得多， 使得托辊架组绕垂直轴转动一个角度，按皮带在侧托辊上的运行规律，使皮带移向中心，达到调心的目的。当皮带运行正常时，立挡辊不再受皮带对它的推力，在弹 簧作用下复位，对侧托辊的制动解除，杰伟滚筒输送机，完成对皮带调偏的全过程。
皮带是否跑偏取决于纠偏力F 纠 能否克服输送皮带横向移动力F 移和皮带承载面上料堆变形力F 形 。横向移动需改变皮带转折点，而紧靠在皮带转折点的料堆也要随之变形，因此需要很大的力以改变料堆形态。物料越多，改变料堆形态的力越大。 只有当F 纠≥F 移+F 形 时，自动调心托辊才能对皮带起纠偏作用。
皮带跑偏在力学上可以认为皮带是受到了一个水平侧向力的作用所致。在该力的作用下，输送皮带与机架间的力学关系可以简化如图3所示。
图3 输送皮带与机架间的力学关系
假设水平侧向力为N，它可以分解为垂直皮带侧边的力N2 和平行于皮带侧边的力N2，其中N2＝N?cosα，是造成皮带跑偏的重要因素之一。槽角α的值越大，N2 的值越小(假设其他外界条件相同，α≤ 90°)。并且会将更大部分的侧向力消耗在正压力N2上，供应滚筒输送机，而正压力N2是不会造成跑偏的。相反，N2产生皮带与托辊之间的磨擦力。新型托辊架组由于托辊节数多、横托辊段加长等，改变了皮带在托辊上的形状，使槽角增大，动力滚筒输送机，跑偏力N2少，正压力N2增大，从而可有效地克制皮带的跑偏。
当皮带跑偏时，输送皮带和托辊间会产生沿托辊轴向的滑移。皮带与托辊间沿该方向的摩擦力越大，抵抗跑偏的能力越强。新型托辊架组由于托辊节数多，以及挡辊 和挡块的作用，使沿该方向的摩擦力增大。沿输送方向单位长度上托辊与胶带间在横截面内的总摩擦力大小为：F ＝ N?f
式中F——总摩擦力，kN；
N ——胶带作用于托辊上的正压力，kN；
f——胶带与托辊间的滑动摩擦系数。
采用多个托辊过渡成U形截面的皮带与普通截面皮带输送机相比，U形截面的总压力要比相同带宽的普通截面大5%左右，从而也增强对皮带滑动跑偏的抵抗力。
新型强力可逆自动调心托辊架组已经批量生产使用，调偏效果良好，且结构简单，易维修，邢台滚筒输送机，受到用户普遍好评。
日化皮带输送机是既可以进行水平输送又可以进行倾斜式输送物料，利用输送机配件输送带的连续或是间歇运动来进行输送100KG以下的物品或是粉状、颗粒状物品进行高速、平稳、噪音低并且可以进行上下坡传送。日化皮带输送机是现代化企业作业线中不可缺少的经济型有节奏的物流输送设备。日化皮带输送机按照其输送能力可以分为轻型日化皮带输送机及重型日化皮带输送机。
轻型日化皮带输送机主要是用于电子塑料，食品加工等行业。还有着输送能力强、输送距离远另外其结构易于维护，可以更加方便地实行程序化控制及自 动化操作。由于日化皮带输送机主要是通过输送带来进行传送物料，在物料长时间以过输送带易造成对输送带的撕裂，下面就带你了解日化皮带输送机造成输送带撕裂的原因。
日化皮带输送机的输送带的主成结构主要是由纵向承芯及输送带的母体粘合而成的复合板，其力学特性还有着明显的粘弹性，我们在运输的过程中，皮带撕裂是一种 破坏性很大的损坏型式，而输送带的撕裂对于大型日化皮带输送机来说是一种非常严重的事故。一般情况以是以受及导料槽处的异物料造成撕裂最为严重，会严重影 响到正常装卸生产，带来巨大的经济损失，而皮带撕裂也是以纵向撕裂为主，因此就皮带纵向撕裂原因可以进行以下的分析：
1.物料卡压堵塞撕裂。这种情况发生在日化皮带输送机溜槽下部。由于溜槽前沿和皮带面之间的距离有限，且皮带下缓冲托辊呈间隔分布，自然承载力强度不均 匀。当所输送的物料单侧长度超过这个距离时，在特殊的情况下容易使大块物料卡在溜槽前沿与皮带之间，强力挤压皮带造成撕裂。
2.轴芯撕裂；皮带在剧裂的冲击力作用下，有时会造成皮带中的钢丝绳断裂，在经过长时间的磨、折、压、拉等外力的作用，断裂的钢丝绳头就会从皮带接头处、 粘口处或是磨损比较严重的地方露出盖胶之外。当露出的钢丝绳达到一定的长度，就可以绞入滚筒、托辊等处，随着皮带的运转，钢丝绳从皮带盖胶中抽出，造成撕 伤。
3.皮带跑偏撕裂。日化皮带输送机运行过程中，皮带单侧偏移较多时，在一侧形成褶皱堆积或折叠，受到不均衡拉力或被夹伤及刮伤等，造成撕裂
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