电动推杆主要有哪几种控制的方式?
我们通常使用的电液推杆和电动推杆都是在我们正常运作下来实施的，不能超出它的控制模式，那么电动推杆主要的控制方式又有哪些呢?
是转矩控制，它主要是通过外部的模拟输入来设定电动推杆的一些技能和大小，来模拟电液动平板闸门的电机的流量和载重量，这些外部负载等于说就给电机带来了相同的力量，第二是位子的控制，床用电动推杆，位置控制也是通过电动推杆和电液推杆的个数来规定的，这些都有严格的控制，最后一个是速度模式，它通过负载端来给电液推杆装置提供足够的空间。
这几个产品都有效的说明了电液推杆和电动推杆在液压站的模式下，我们的电液推杆也是进入了高峰期，每个公司对于这个产品也足够的认识和清楚。
电液推杆的结构及性能
电液推杆的结构及性能如下：
电液推杆是由液压控制阀组主要由溢流阀，吸油单向阀，调速阀(用户要求)，液控单向阀(液压锁)等组成，也可根据电液推杆的工作特性，设计不同功能的油路组合阀，满足其工作要求。一般有推出自锁，拉回自锁和推拉均自锁;运行速度有可调速型，不可调速型;电液推杆工作角度有水平推，向上推(包括斜向上)，向下推(包括斜向下)等几种。
电液推杆主要有以下性能优点：
(1)结构紧凑、安装方便、占据空间小、维护简单。
(2)可带负荷起动，具有过载保护功能。
(3)回路设双向液压锁，可停在规定行程范围内的任意位置并自锁，且保持输出力不变。
(4)推拉力，电动推杆，速度(用户要求)无级可调，驱动力范围极广。
(5)因故断电，推杆自锁，避免发生事故。
(6)采用全液压传动，动作灵敏，运行平稳，能有效缓冲外来冲击力，行程控制(≥0.5mm)
(7)机电液一体化全封闭结构，工作油路循环于无压的封闭钢筒里，体积小，不渗油，在恶劣的
工作环境下，不吸尘，不进水，内部不锈蚀，工业用电动推杆，使用寿命长。
电液推杆起动前检查步骤
电液推杆起动前检查步骤，是为了确保电液推杆在起动时避免损坏的重要作业，电液推杆起动前必须按照下列步骤进行检查，
否则极易造成电液推杆故障。
电液推杆起动前应按照下列步骤检查整个机组
1、电液推杆应安放在牢固的基础上，以承受电液推杆的全部重量消除振动，拧紧全部地脚螺栓；
2、用手按电机尾部叶轮应有力气否则联轴器销轴松动或掉落。
3、检查电机转向，电机正反转控制活塞杆伸缩，正方向不伸缩的时候那就要反向运行，否则长时间溢流，以致造成泵和电机的损坏。
4、直连传动时，负载中心应于活塞杆对中，平开门电动推杆，以免受力不均匀引起剧烈的振动和磨损。
5、在电液推杆安装时，排气孔必须朝上点，避免运行漏油及吸油不足现象。
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