1868年，在英国出现了流水线带式转弯输送机；1887年，在美国出现了螺旋转弯输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式转弯输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性转弯输送机。自那以后，转弯输送机受到机械制造，电机，化工和冶金工业技术进步的影响，持续改进，逐步完成车间内部运输，爬坡皮带输送机，发展要在企业内完成，物料搬运甚至企业之间的城市之间，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。
转弯输送机一般按有无牵引件来进行分类。 随着一块转弯牵引输送器通常包括牵引构件承载部件，驱动装置，张紧装置，重定向手段和支持，等等。拉片，提供牵引力，输送机可以使用，牵引链或钢丝绳；承载构件用以承放物料，料斗，托架或吊具等；驱动装置给转弯输送机以动力，通常包括电机，减速器和制动器(停止器)等组成；张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种，可使牵引件保持一定的张力和垂度，以保证转弯输送机正常运转；支承件用以承托牵引件或承载构件，可以辊，轮等。
具有牵引件的转弯输送机的结构特点是：被运送物料装在与牵引件连结在一起的承载构件内，或直接装在牵引件(如输送带)上，牵引件绕过各滚筒或链轮首尾相连，包括材料的输送，以形成负载的一个分支和空载分支不输送材料闭环，利用牵引件的连续运动输送物料。
这类的转弯输送机种类繁多，主传送带转弯，板式转弯输送机，小车转弯输送机，自动扶梯，人行道，谈到刮板输送机，谈到埋刮板输送机，斗转输送机，斗式提升机，挂转动传送器和索道等。
没有牵引件的转弯输送机的结构组成各不相同，用来输送物料的工作构件亦不相同。其结构的特征在于：旋转或往复组件的运动和利用，或利用介质在管道中的流动使物料向前输送。例如，工作构件辊式输送机用于车削一系列辊，辊子作旋转运动以输送物料；螺旋输送机的工作构件为螺旋，螺旋在料槽中作旋转运动以沿料槽推送物料；振动转弯输送机的工作构件为料槽，料槽作往复运动以输送置于其中的物料等。
未来转弯输送机 的将向着大型化发展、扩大范围，自动分选的材料，降低能源消耗，减少污染和其他方面的发展。
大小包括传输容量大，生产爬坡皮带输送机，大单机长度和大输送倾角等几个方面。水力输送装置的长度已达440公里以上带式转弯输送机的单机长度已近15公里，并已出现由若干台组成联系甲乙两地的“带式输送道”。许多国家正在探索长距离，大运量连续输送物料的更完善的转弯输送机结构。
扩大转弯输送机的使用范围，是指能源的发展在高温下，腐蚀性在低温下，放射性，易燃物质的工作环境，并且能够提供热的，供应爬坡皮带输送机，爆-炸，易结团，打开粘性物料输送。
物料输送机控制系统主要的特性：
1、采用微电脑芯片作为输送机核心控制器件，系统的功能也比较强，能够更加方便的控制，在使用的过程中有足够的灵活性。而且系统基于DSP和单片机双CPu的硬件平台，在使用的过程中能够进一步的提高输送机对控制系统的保护的精度要求以及可靠性；
2、采用液晶显示器作为输送机的显示器件。可以显示出物料输送机在输送过程中的各种状态，而且还可以通过控制按钮对各种预警状态进行设置；
3、对输送机有比较强的保护能力，速度上的保护、堆煤保护、跑偏保护、烟雾保护、温度保护、沿线紧急停车、撕裂保护、张紧力保护、粉尘保护；
4、运行的过程中可以进行集中控制或手动控制，具有联锁保护功能，当输送机在运行的过程中出现事故，可以进行联锁停机，实现自动控制多台控制设备，能够保证整条流水线能够进行统一的操作；同时还可以实现对输送机进行自动控制，运用张紧绞车和自动纠偏装置调整物料输送机，使故障自动消除；
5、通讯功能比较完善。可以实现语言预警以及事故语言报警，语言报警能够报出故障的性质；
6、抗干扰的能力比较强。对于多个传感器系统，提出了传感器的管理以及信息的融合方法，得出比较好的状态估计。
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