张紧装置大致经历了机械张紧、半自动张紧以及全自动张紧三个阶段，机械张紧主要有固定绞车式和重锤式两种张紧方式，其中固定绞车式张紧只能人工调节，无法保证输送带的张力恒定，而重锤式张紧也存在着响应慢、成本高、操作不方便等问题；半自动张紧主要指液压绞车张紧装置，该类张紧装置能够基本实现输送带的张力恒定，同时相应速度较快，裙边皮带输送机，成本较低，但也存在着能耗较大、设备磨损严重以及故障率高等缺点；全自动张紧主要指液压自控张紧装置，它根据皮带输送线在启动阶段和正常稳定运行阶段对不同输送带张力的要求，确定合理的张力控制模型，运用机电液一体化技术实现其张力的自动控制，从而实现皮带输送线在启动、制动和稳定运行阶段的张力恒定，大大延长了输送带的使用寿命。
特殊环境条件下使用的皮带输送线设计中需注意的几个问题
在一些主要运输巷道，由于皮带输送机较长，输送量较大，裙边皮带输送机哪家好，一般采用双滚筒多电机分别驱动结构，滚筒功率的配置一般有3种方案可选择：
(1)按摩擦理论进行分配
优点：即按照计算出的每个滚筒牵引力比值进行功率配置，这种配置能够充分利用两个滚筒的最-大摩擦力，而且在使得滚筒与输送机不打滑的前提下，输送带张力最-小，这是最理想的配置方案。
缺点：所选电动机功率比值很难保证正好等于理论计算比值，因而不易保证预期的设计效果。
(2)按1:1比例分配
优点：即两滚筒所配电动机功率相同，形成1:1驱动。这种配置的优点是两滚筒上的电动机、减速机等有关设备完全相同，互换性好，运转维修方便，因此采用较多。
缺点：不能充分利用两滚筒的最-大摩擦力，其中一个滚筒将出现很大的静止角影响其摩擦力的发挥。
(3)按2:1比例分配
两滚筒所配电动机功率的比值和两滚筒的最-大摩擦牵引力比值相接近，较1:1驱动方式能够大大提高滚筒最-大摩擦力的利用，而且输送带张力也接近最-小。
现在的工业生产中，流水线已经是很常见的生产设备，特别是无动力滚筒流水线，使用频率非常高，裙边皮带输送机价格，无动力滚筒线流水线又称辊道，广泛地用于生产流水线中水平、倾斜、转弯方向输送物料，它是通过借助外力将动力传给滚筒，通过滚筒表面与输送物品表面间的摩擦力输送物品。
无动力滚筒线的输送距离一般都比较短，适用于底部是平面的物品输送，裙边皮带输送机品牌，对于散料、小件物品或外型不规则的物品一定要放在托盘上或周转箱内输送；无动力滚筒线输送机能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷。
无动力滚筒线输送线的结构主要由无动力滚筒、机架、井型支腿3部分组成.物品特性会影响输送的稳定性，一般至少需要三支滚筒同时接触物品.机架材质形式分为：铝型材结构、碳钢喷塑结构、不锈钢结构等.滚筒材质分为：金属滚筒（碳钢和不锈钢）、塑料滚筒或包胶处理等。
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